2016年10月13日、本国において、セダン（G30）が発表された。 アルミニウム合金や、高張力鋼板、マグネシウム合金の使用範囲を増やすことで、先代モデルに比べて、約80kgの軽量化に成功した。これにより、ハンドリングや加速といった、運動性能が向上している。Cd値は0.22を実現した。

さらに、車体の低重心化、前後50:50の重量配分により、優れたダイナミクス性能と、長距離移動もこなせる快適性の両立が、追求されている。技術面では、数々の先進運転支援システムが採用された。当代では、2眼カメラとレーダーを活用し、アクセル、ブレーキに加え、ステアリングの支援を行う機能「ドライビング・アシスト・プラス」が、追加されている。

エクステリアは、キドニー・グリルとヘッドライトが繋がったデザインとなり、ワイド感とスポーティさを強調した。リアのテールランプは、最新のLEDライト・バーを、BMW特有のL字型を細身にして採用した。

様々な人間工学的アイデアに基づいた、インテリアは、コクピットの配置を運転席側に向けて傾けた、非対称なフォルムのセンター・コンソールを採用した。また、10.2インチのセンターディスプレイは、iDriveコントローラーに加え、新たにタッチ・パネル機能と、ジェスチャー・コントロールを追加した。液晶ディスプレイを備える、リモコンキー「BMWディスプレイ・キー」も用意される。

一部のグレードには、4WS（四輪操舵）の「インテグレイテッド・アクティブ・ステアリング」が搭載された[23]。走行速度に応じて、フロント・リアホイールの切れ角を最適にコントロールすることで、高速域での車体の安定性が向上し、最小回転半径も短縮化される[23]。

2017年2月、ツーリングモデル（G31）が追加発表され、同年3月のジュネーブショーで初公開された[24]。

2017年4月、中国市場向けに、ホイールベースを133mm延長させた、ロングモデル（G38）が追加発表された[25]。瀋陽にある、華晨汽車との合弁工場にて、生産される。

2017年6月、本国において、先代のグランツーリスモ（F07）の後継モデルとなる、6シリーズグランツーリスモ（G32）が発表された。モデルチェンジに伴い、車名が改められた。

2020年5月、本国において、改良新型（LCI、フェイスリフト）が発表された。

内外装の刷新だけでなく、運転支援システムや、コネクテッド機能に関する装備が拡充された。ステアリングは、トルク感応式から、静電式に変更されたほか、3眼カメラとレーダーによる運転支援機能「BMW ドライビングアシスト・プロフェッショナル」も、全車標準装備となった。加えて、今まで分離していた、キドニーグリルは、幅や高さが拡大され、左右一体型となった。ヘッドライトは、L字型にLEDを配置した。リアコンビランプは、立体的な造形として、L字の発行部分以外は、ブラックアウトされた。インテリアのスイッチパネルは、ハイグロスブラック塗装に変更された。ツーリングでは、ラゲッジスペースが改良され、機能性が向上した。アルミホイールのデザインや、バンパーの形状も変更され、エキゾーストパイプのアウトレットも、台形の形状に変更された。